Tarunajaya, lebih dikenal sebagai Trunojoyo, adalah pemuda dari Madura. Ia seorang pemuda dengan jiwa menggelora berusaha mengusir penjajah dari Nusantara. Ia tidak pernah diam. Hatinya selalu gelisah. Jiwanya meronta-ronta. Trunojoyo banyak mendengar. Ia banyak mengetahui tentang hidup. Ia tahu, bahwa bupati Cakraningrat dari Madura seringkali mengecewakan rakyat. Hal ini didengarnya sendiri dari petani-petani di desa-desa. Ia juga melihat petani mendapat perlakuan yang tidak baik.