Kesultanan Demak digantikan oleh Pajang sebagai kerajaan Islam yang berkuasa. Tetapi Kerajaan Pajang tidak berdiri lama. Seorang bupati Mataram bernama Sutawijaya tampil ke depan. Ia menggulingkan Pajang. Pada tahun1586 Sutawijaya mendirikan Mataram. Ia terkenal dengan sebutan Senopati yang memerintah mulai tahun 1586 sampai dengan tahun 1601.