Tujuan, Asas, Ruang Lingkup, dan Syarat Sukses Otonomi Daerah di Indonesia

Apakah tujuan Pemerintah Pusat melaksanakan otonomi daerah? Apakah tujuan khusus otonomi daerah untuk daerah yang bersangkutan? Apakah asas yang digunakan dalam pelaksanaan otonomi daerah di Indonesia?